相比于已有些结果，在控制器设计中引入了虚拟输入未知参数系数的在线估计，并通过在坐标变换中引入该参数的估计值：
翻译：Compared with the traditional results, thecontroller is adapted via the online estimation of the unknown coefficient ofvirtual input parameters, which is introduced in coordinate changes.
第一个of 表示动宾关系，即the unknown coefficient 在逻辑上为动词estimate的宾语。第二个of 表示所属关系。二个of有哪些用途不同，在句子中意思很明确，没有所谓不准确的问题。你读句子不可以只看表明形式，而不注意句子表达的逻辑意义。本句英文中二个of的用法是没任何问题的。